Toyota používá VR k tréninku robotických pomocníků v domácnosti

Roboti by mohli být v domácnostech užitečnými pomocníky, kteří by zastávali práce, jako je uklízení nebo mytí nádobí, a lidem by pak zbylo více času na jiné činnosti. V domácnostech budoucnosti by také robotičtí pomocníci mohli být důležití jako asistenti pro seniory, jimž by robot pomohl zajistit důstojnější stáří. 

 

Trénování robotických pomocníků ale není jednoduché, protože každý dům či byt je jiný a robot se tak bude muset vypořádat se spoustou překážek. Toyota Research Institute (TRI) jako dobré řešení vidí virtuální realitu, která pomůže s "výcvikem" robotů v prostředí různých domácností. 

 

 

Tréninkový systém ve virtuální realitě umožní lidskému pracovníkovi vidět, co robot právě snímá svými senzory. Člověk pak před sebou vidí celou 3D scénu v reálném čase a může robotovi napovědět, jak má například danou věc uchopit. Stroj je následně schopný se daný úkol naučit. Například pro otevření lednice člověk napoví, kde má umělý pomocník umístit svou "ruku", jak uchopit držadlo lednice a jak silně nakonec zatlačit pro zavření. Robot se také tímto způsobem učí, která část různých předmětů je pro něj ta podstatná. 

 

Tento systém umožní robotům být ve svých činnostech flexibilnější. Robot se naučí, jak zacházet s různými druhy předmětů, a tyto informace pak sdílí se všemi ostatními roboty. Zatím se však Toyota Research Institute pohybuje v oblasti prototypů určených pro výzkum, nikoliv robotů vytvořených pro komerční využití. Své pokroky s roboty výzkumníci z TRI demonstrují efektivitou systému na celé škále různých úkolů, se kterými se robotický pomocník setkává jak v laboratořích, tak i v reálných domácnostech. 

 

Podobného robota-pomocníka představila už dříve i firma Boston Dynamics, kdy ve videu před několika lety demonstrovala, jak je šikovný jejich robotický pes SpotMini. Ten předvádí, jak si dokáže poradit s překážkami v běžném domě a dát nádobí do myčky či vyhodit plechovku do koše. Vylepšený robot Spot se nyní dostává i do reálného provozu. 

 

Zdroje: engadget.com, youtube.com