Robotická chobotnice z Harvardu je celá vyrobena z měkkého materiálu

V robotice je možné vidět inspiraci přírodou téměř všude. Když už se nejedná přímo o humanoida, spousta nejrůznějších robotů obvykle vypadá či se pohybuje jako nějaké zvíře, které je stavbou svého těla uzpůsobené určitému typu prostředí. Když to tak dobře funguje u zvířat, není důvod, aby tomu podobně nebylo i u robotů. Ale není jednoduché vyrobit takový stroj, který by živočicha napodoboval skutečně věrně. Tým vědců z Harvardovy univerzity pracuje na vodním robotovi z měkkého materiálu, který svým vzhledem připomíná chobotnici. Z toho důvodu vědci používají označení 'octobot'.

Harvardova univerzita však není jediným místem, kde se vyvíjí robot podobný chobotnici. Nedávno byl představen prototyp robotické chobotnice z Itálie. Octobot z Harvardu je však trochu jiný. V první řadě je celý vyroben z měkkého materiálu, při výrobě byla použita i technologie 3D tisku. Druhým rozdílem je způsob, jakým je celý robot poháněn. Chobotnice z Harvardovy univerzity totiž využívá chemické reakce, takže neobsahuje žádnou elektroniku, což je také důvod, proč celé robotovo tělo může být měkké. Octobot také funguje autonomně.

"Jedna z dlouhodobých vizí v oblasti 'měkké' robotiky byla vytvořit roboty, kteří jsou celí z měkkého materiálu. Nejtěžší bylo nahradit pevné součástky, jako jsou baterie nebo elektronika podobnými měkkými systémy a dát to vše dohromady. Tento výzkum dokazuje, že můžeme snadno vyrábět klíčové komponenty jednoduchých a měkkých robotů, kteří položí základy pro složitější návrhy," nechal se slyšet profesor Robert Wood z univerzity.

Robotická chobotnice je poháněna reakcí peroxidu vodíku. Ten se uvnitř jejího těla přeměňuje za pomoci katalyzátoru (platiny) z kapalného skupenství na plyn a velký objem vzniklého plynu pak následně 'nafoukne' jednotlivá chapadla, takže se pohnou - zkroutí a zvednou. Chemickou reakci a tedy i pohyb chapadel řídí mikrofluidní obvod.

Tento malý robot, který má rozměry asi jako SD karta, sice vypadá podobně jako skutečná chobotnice, s pohybem už je to ale trochu jiné. Na videu je vidět, že jeho pohyby mají ještě hodně daleko k těm od skutečného mořského tvora, chapadla se pohybují jen nahoru a dolů. Aby tento robot dosáhl tak plynulých a přirozených pohybů jako skutečný tvor, budou se vědci muset ještě hodně snažit.

Tato verze robotické chobotnice zatím zvládne jen nepříliš přirozeně hýbat chapadly, ale to má být jen začátek, protože vědci z Harvardovy univerzity chtějí vyvinout mnohem složitější systémy. Ty by měly být schopné už i plavat nebo reagovat na okolí.

Zdroje: engadget.com, harvard.edu