Colotka, který byl v 60. letech členem Mezinárodního soudního dvora v Haagu, působil v socialistickém Československu v řadě vysokých státních a stranických funkcí.
Členem nejvyššího politického grémia, předsednictva ÚV KSČ, byl v letech 1969-88. Ve stejné době byl místopředsedou federální vlády a premiérem Slovenska. Na počátku roku 1969 krátce zastával i funkci šéfa československého parlamentu. Na sklonku politické kariéry byl do roku 1990 velvyslancem ČSSR ve Francii.
Od června 1990 byl na Slovensku trestně stíhán kvůli podezření ze zneužití pravomoci veřejného činitele, zpronevěry a dalších trestných činů. V roce 1994 byl všech obvinění zbaven.
V prosinci roku 2017 státní zastupitelství v bavorském Weidenu začalo vyšetřovat několik předáků československého komunistického režimu, kteří v Německu čelí trestnímu oznámení kvůli zabíjení na železné oponě. Směřovalo proti 54 českým a 13 slovenským občanům včetně Colotky. Ve stejné době podala v Brně obdobné trestní oznámení česká Platforma evropské paměti a svědomí.
Colotka se podle slovenského tisku po roce 1989 uchýlil do ústraní, stejně jako někteří jeho bývalí kolegové z vedení strany se občas objevoval na komunistických akcích. Podle serveru Sme se v posledních letech objevoval v bulvárním pořadu Smetánka televize Markíza.
